Случайная новость: Женя Галич стал папой: теперь известны пол и имя...
 
Календарь публикаций
«    Январь 2018    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728
293031 
05 янв 23:38Общество

Особенности роботов для сварки



Особенности роботов для сварки


Особую роль в современных процессах на производстве играет автоматизация и высокое качество. Для того, чтобы обеспечить производство автоматизированными системами, в последнее время распространено внедрение машин манипуляторов.


Эти устройства способны выполнять широкий спектр основных и вторичных задач, избавляя производство от ручной работы, тем самым убирая риски потери качества и повышая производительность. Особо необходимыми являются промышленные роботы для сварки, так как сварочные работы являются основными производственными процессами большинства предприятий.


Конструкция


Используемые в современном производстве промышленные роботы для сварки имеют следующие конструктивные компоненты:


  • База. Может быть как подвижной, так и стационарной. Базу иногда также называют основой.

  • Рука. Представляет собой комплект звеньев, позволяющий менять свое положение. Обладает несколькими степенями свободы, чем больше количество степеней, тем более подвижным является всё устройство и тем разнообразнее его возможности и способности проваривать труднодоступные места.

  • Рабочий инструмент - легко заменяемая компонента, предназначенная для сварки. Таким образом, подобно "насадкам", можно менять инструмент, тем самым варьируя виды работ.

  • Датчики и индикаторы. Эти компоненты помогают определять расположения деталей и рабочего инструмента.

  • Дополнительные компоненты.

Системы управления бывают четырех типов:


  • управление оператором. Когда устройство нужно оператору, как некий "посредник", упрощающий работы. Позволяет достигать более высокого уровня, чем, если бы оператор работал напрямую с деталью;

  • программное управление. Оператор вводит данные, согласно которым, программа управляет процессом;

  • адаптивное управление. В процессе используются сенсорные датчики;

  • искусственный интеллект. В процессе используется набор компьютерных программ, самостоятельно принимающий решения касательно того где и как производить сварку.

Степени свободы


От подвижности зависит не только сложность производственных задач, но и возможность использовать устройство в дальнейших планах, когда производство может быт переквалифицировано под иные задачи.


Прообразом большинства манипуляторов, является человеческая рука, от природы наша рука имеет 37 подвижностей. Такого числа степеней свободы от машины никто не требует, на практике для выполнения производственных задач, является достаточным 3-7 подвижностей.


Преимущества сварочных роботов


Сравнивать промышленные машины с командой сварщиков бессмысленно. Сложно представить себе современное конвейерное производство автотранспорта при наличии ручной сварки. Уровень брака и низкую скорость производства даже сложно себе представить.


Все системы, управляющие машинами, позволяют достигать высокий уровень производства, повысить производительность дуговых работ, ведь время горения дуги можно поднять программным путем. Поскольку внедрение этих устройств снижает в разы необходимость в сварщиках, то можно говорить о значительном улучшении условий труда.


Благодаря промышленным сварочным машинам появилась возможность производить сваривание маленьких деталей и развивать технологичность производства изделий, не ссылаясь на ограниченный потенциал.


Сварочные роботы гарантируют безупречное качество сварных швов. Гибкость программного обеспечения и возможность перепрограммирования позволяют роботам не быть устройствами специальных назначений. Поэтому, при изменении конструкции изделия, сварка может производится тем же сварочным роботом.



Добавить комментарий
Важно ваше мнение
Оцените работу движка